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阐明广州市有关规则，L4 级自动驾驶车辆在获准提供"全无东说念主" Robotaxi 收费出行工作前，需按先后步骤获取郁闷测试、郁闷载客测试和无东说念主生意化试点等多项天资许可，并在车辆安全运营里程、车辆济急科罚、安全冗余策划等方面达到有关战术条目。

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